| 參數 | 指標 | 單位 | |
|---|---|---|---|
| 陀螺 | 量程 | 500 | °/s |
| 零偏穩定性(10s 標準方差@室溫) | 3 | °/h(1σ) | |
| 角隨機游走(ARW) | <0.15 | °/ √h | |
| 標度因數非線性度 | 50 | ppm | |
| 帶寬(-3db) | 200 | HZ | |
| 加速度計 | 量程 | 30 | g |
| 全溫零偏(-40℃到+85℃) | 2 | mg | |
| 零偏穩定性(10s 標準方差@室溫) | 50 | μg (典型) | |
| 速度隨機游走(VRW) | <0.06 | m/s/√ h | |
| 標度因數非線性度 | 100 | ppm | |
| 帶寬(-3db) | 200 | HZ | |
| 通訊接口 | 1 路 RS422 | 921600 | bps |
| 采樣頻率(可調) | 2000 | Hz | |
| 電氣特性 | 電壓 | 5 | V |
| 功耗 | ＜1.5 | W | |
| 尺寸 | 38.6×44.8×2 1.5 | mm | |
| 結構特性 | 重量 | 50 | g |
| 使用環境 | 工作溫度 | -40~+85 | ℃ |
| 儲存溫度 | -55~+85 | ||
